El arte rupestre fue descubierto por Manuel de Cos, el día 30 de Marzo de 1972. Esta persona informó al Dr. Almagro Basch, el director del Museo Nacional de Arqueología de Madrid, el cual estudió el arte de inmediato, así como realizó una excavación en el vestíbulo que proporcionó niveles del Solutrense final. Una datación de radiocarbono obtenida en el depósito ofreció un resultado de 17.420 BP, es decir, unos 19.000 años de nuestro calendario de 365 días.
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